REXROTH液壓換向閥↖↗力士樂液壓換向閥
REXROTH液壓換向閥工作與原理換向閥 利用閥芯對閥體的相對運動，使油路接通、關斷或變換油流的方向，從而實現液壓執行元件及其驅動機構的啟動、停止或變換運動...
REXROTH液壓換向閥是具有兩種以動形式和兩個以上油口的方向控制閥。是實現液壓油流的溝通、切斷和換向，以及壓力卸載和順序動作控制的閥門。可分為手動換向閥、電磁換向閥、電液換向閥等。
又稱克里斯閥，閥門的一種，具有多向可調的通道，可適時改變流體流向。
工作時借著閥外的驅動傳動機構轉動驅動軸，帶動搖拐臂，啟動閥板，使工作流體時而從左入口通向閥的下部出口，時而人右入口變換通向下部出口，實現了周期變換流向的目的。
這種變換閥在石油、化工中有著廣泛的應用，在合成氨造氣系統中Z為常用。此外，換向閥還可作成閥瓣式的結構，多用于較小流量的場合。工作時只需轉動手輪通過閥瓣來變換工作流體的流向。
閥板式的是動作準確、自動化程度、工作穩定可靠，但需附設驅動和冷卻系統，結構較為復雜；閥瓣式結構則較簡單，多用于流量較小的工藝上。REXROTH液壓換向閥↖↗力士樂液壓換向閥
傳統換向閥的進出油口控制通過一根閥芯來進行，兩油口聽開口對應關系早在閥芯設計加工時已確定，在使用過程中不可能修改，從而使得通過兩油口的流量或壓力不能進行獨立控制，互不影響。
隨著微處理控制器、傳感器元件成本的下降，控制技術的不斷完善，使得雙閥芯控制技術在工程機械域得以應用。英Utronics公司利用自己的技術及研制出雙閥芯多路換向閥，已廣泛應用于JCB、Deere、DAWOO、CASE等公司的挖掘機、*車、裝載機及挖掘裝載機等產品上。為適應特點工程機械產品對液壓系統功能要求。穩定性以及自動化控制程度的不斷提，Utronics公司產品適時進入特點市場，現已初步完成廈工（5t）裝載機、詹陽（8t）挖掘機樣機調試并進入試驗階段。
1、傳統單閥芯換向閥的缺陷
傳統的單閥芯換向閥所組成的液壓系統難以合理解決以下功能和控制之間存在的矛盾：
液壓系統設計時為提系統穩定性，減少負載變化對速度的影響，要么犧牲部分我們想實現的功能，要么增加額外的液壓元件，如調速閥、壓力控制閥等，通過增加阻尼，提系統速度剛度來提系統的穩定性。但是這樣元件的增加又會降低效率，浪費能源；還會使得整個系統的可*性降低、增加成本。
由于換向結構的特殊性，使得用戶在實現某一功能時必須購買相應的液壓元件，再加上工程機械價格會根據不同Z終用戶要求設計出相應的功能，這樣會造成價格采購同類、多規格的液壓控制元件來滿足不同功能要求的需要，不利于產品通用化及產品管理，同時會大大提產品成本。
由于執行機構進出液壓油通過一根閥芯進行控制，單獨控制執行機構兩側壓力是不可能的。因此，出油側背壓作用于執行機構運動的反方向，隨著出油側背壓升，為保質執行機構的運動，必須提進油側壓力。這樣會使得液壓系統消耗的功能增加，效率低，發熱增加。
采用雙閥芯技術的液壓系統，由于執行機構進出油側閥口閥芯位置及控制方式各自獨立，互不影響，這樣通過對兩閥芯控制方式的不同組合，利用軟件編程能很解決傳統單閥系統不能解決的問題，同時還可以輕易實現傳統液壓系統中難以實現的功能。
雙閥芯換向閥的兩種基本控制策略
由于雙閥芯換向兩油口控制的靈活性，兩油口可分別采取流量控制、壓力控制或流量壓力控制。正面介紹兩種簡單的控制策略。 REXROTH液壓換向閥↖↗力士樂液壓換向閥
負載方向在整個工作過程中保持不變
對于汽車起重機、挖掘機、裝載機等而言，其液壓缸在整個工作過程中負載方向始終維持不變。下面以起重機變幅液壓缸為例來探討雙閥芯的控制策略。
起重機變幅缸在工作過程中其受力，負載方向始終保持不變，因此我們可以采取液壓缸有桿控用壓力控制、無桿腔用流量控制的控制策略。
無桿腔流量控制是通過檢測連接到無桿腔側閥前后兩側的壓差，再根據所需流入或流出流量的多少，計算出閥芯開口大小；有桿腔側采用壓力控制，使該側維持一個低值的壓力，使得更加節能、。
由于我們在無桿腔采用了流量控制，因此原控制系統中所用的平衡閥可用一個液控單向閥來代替。這樣可消除因平衡閥所帶來的系統不穩定，從而提系統穩定性。
負載方向在工作過程中發生改變
在這種情況下，采取“進油側壓力控制，出油側流量控制”，在液壓缸有桿腔側用壓力控制，無桿腔側有流量控制。
如負載方向不變，由于出油側采取了流量控制，我們可將雙向平衡閥用液控單向閥來替換，從而提系統的穩定性。進油側用壓力控制器來維持一個較低的參考壓力，一方面提系統效率，另一方面使系統不發生氣穴。
為了使負載方向變化的工作機構能得到很控制，另外一個PI控制器將被運用到有桿腔的壓力控制器中，當負載方向改變后，無桿腔的壓力將減小；如果仍將有桿腔維持一個很低的壓力，當負載很大時，液壓缸將向反方向運動。此時我們可用所增加的PI控制器監視無桿腔壓力的變化，當PI控制器檢測到無桿腔壓力低于所設定的參考值時，將提有桿腔壓力控制器所設定的壓力，從而系統的正常工作。 REXROTH液壓換向閥↖↗力士樂液壓換向閥
Ultronics液壓控制系統
Ultronics公司是一家集設計、研究和制造的電子液壓技術公司。其液壓控制系統采用了CAN總線通信，雙閥芯控制技術，通過兩個閥芯的組合控制，可實現對執行機構多種控制，以提系統的穩定性，降低能源損耗，同時還可使得系統更加簡單，降低成本，加快產品開發速度，這些都是傳統的電子系統所不能做到的。
Ultronics控制系統的硬件一般由操縱手柄、電控單元ECU、調節閥、雙閥芯液壓閥組和外接傳感器或開關等組成，其間通過CAN總線通信，液壓閥組為電控系統與液壓系統的交匯點，系統的另一個重要組成部分就是軟件。
手柄為光電非接觸形式，Z多可帶4個比例輸出或2個比例輸出和Z多5個開關。開關有比例式和自鎖式供選擇。其防護等達到了IP67。手柄的延時特性、輸出曲線和死區等可通過軟件JoyVal進行修改。 REXROTH液壓換向閥↖↗力士樂液壓換向閥
電控單元ECU其供電壓有12V和24V兩種，25路和50路兩種接口，提供模擬與數字輸入、輸出接口，同時該電控單元還提供了CAN信接口，使得系統可以接收傳感器或控制信號或與其它系統進行連接。ECU中存儲了系統控制所需的所有應用程序，該應用程序可將來自于手柄或連接于ECU上的其它器件和信號（如傳感器檢測信號、發動機控制系統信息等），經處理后轉換成各個閥芯動作的指令。
Ultronics控制系統的關鍵在于其*的雙閥芯控制技術，每片閥有兩個閥芯，相當于將一個三位四通閥變成兩個三位三通閥的組合，兩個閥芯既可單獨控制，也可根據控制邏輯進行成對控制，并且兩個工作油口都有壓力傳感器，每一個閥芯都有位置傳感器，通過對傳感信號的閉環控制可以分別對兩路液壓油的壓力或流量進行控制，具有很的控制，通過不同的組合可以得到許許多多的控制方案，以滿足系統的需要。
每片閥都有兩個完整的設置的混合信號ASIC（模擬型集成電路）和一個RISC（精簡指令處理器）。這些控制器給傳感器提供激勵和補償、給控制傳動裝置提供動力、提供閥芯控制軟件以及CAN總線通信。閥芯動作控制策略以及具體的參數可由用戶根據被控執行元件的要求進行設置或修改。控制閥接收到指令后，其內嵌式處理器就運行閥芯動作控制軟件實現設定的機能，多個閥間的功能協調是由ECU完成的，從而實現復雜的系統功能。這種分控制方式使系統的應用具有非常的靈活性，同時易于構建復雜的控制系統。 REXROTH液壓換向閥↖↗力士樂液壓換向閥
Ultronics控制系統功能的多樣性是通過應用軟件實現的，通過有針對性的編制控制軟件。Ultronics控制系統可實現的功能是極其廣泛的。履帶挖掘機、輪式挖掘機、裝載機等進機型在操作舒適性、作業效率、作業成本消耗、故障診斷、環境保護等方面所做的努力，比如發動機狀態與液壓系統的適應控制、特定作業功能等，采用Ultronics系統都可實現。
總之，通過CAN總線通訊、*的雙閥芯結構和壓力、位移傳感器的應用以及壓力或流量的閉環控制技術、Ultronics公司的電子液壓控制系統使工程機械控制系統在功能的多樣性、實現的靈活性、較低的性價比以及控制理念、維修模式等諸多方面都將引發一革命性的變化。
方向控制閥分類
在實際應用中，可根據不同的需要將方向控制閥分成若干類別：
按照氣體在管道的流動方向，如果只允許氣體向一個方向流動，這樣的閥叫做單向型控制閥，比如單向閥，梭閥等；可以改變氣體流向的控制閥叫做換向閥，比如常用的2way2port，2way3port，2way5port，3way5port等。
按照控制方式可分為電磁閥，機械閥，氣控閥，人控閥。其中電磁閥又可以分為單和雙電控閥兩種；機械閥可分為球頭閥，滾輪閥等多種；氣控閥也可分為單氣控和雙氣控閥；人力閥 可以分為手動閥，腳踏閥兩種。
按工作原理可以分為直動閥和導閥，直動閥就是靠人力或者電磁力，氣動力直接實現換向要求的閥；導閥是由導頭和閥主體2部分構成，有導頭活塞驅動閥主體里面的閥桿實現換向。
根據換向閥桿的工作位置可以將閥分為2way，3way閥。
根據閥上氣孔的多少來進行劃分，可以分為2port，3port，5port閥。
普通單向閥（逆止閥或止回閥）
功用：只允許油液正向流動，不許反流。
REXROTH液壓換向閥↖↗力士樂液壓換向閥分類：直通式、直角式
結構：閥體、閥心錐形、鋼球式 、彈簧等
工作原理：液流從進油口流入時，A →B
液流從出油口流入時，A → B
開啟壓力：0、04——0、1MPa
做背壓閥：Pk=0.2——0.6 MPa 3
液控單向閥
功用：正向流通，反向受控流通
結構：普通單向閥+液控裝置
K不通壓力油，A → B
工作原理<
K通壓力油，A → B
結構特點：B→ A，∵ PB=P工，很
∴ 彈簧腔背壓很大，pk很大時才能頂開閥心,影響可靠性。
故 可采用如下措施
1） 采用導閥預卸壓
2） 采用外泄口回油降低背壓
應用：∵ 液控單向閥具有良的反密封性
∴ 常用于保壓、鎖緊和平衡回路
梭閥、雙壓閥和快速排氣閥
1） 梭閥
2） 雙壓閥
3） 快速排氣閥 二 換向閥
作用：變換閥心在閥體內的相對工作位置，使閥體各油口連通或斷開，從而
控制執行元件的換向或啟停。
換向閥的分類
按結構形式分：滑閥式換向閥、座閥式換向閥、轉閥式換向閥
滑閥式換向閥 REXROTH液壓換向閥↖↗力士樂液壓換向閥
