SICK施克編碼器ATM60-A1A0-K20西克德國
1034295
ATM60-A1A0-K20 訂貨號: 1034295
值型編碼器 ATM60
單圈型或多圈型: 多圈型編碼器
每圈步數: 6,646
機械規格: 實心軸 伺服法蘭 6 mm x 10 mm
通訊接口: SSI, 可編程
連接類型: 插頭, M23, 12 針, 徑向
編程接口: 通過手持式編程工具
值型編碼器
ATM60
類型:
ATM60-A1A0-K20
訂貨號:
1034295
產品特點
特殊產品?
基準設備ATM60-A1A12X12, 1030005
性能
每圈步數（大分辨率）6,646
圈數4,096 (12 bit)
分辨率允許的大分辨率：25 位（12 位單圈型 x 13 位多圈型或 13 位單圈型 x 12 位多圈型）。
測量步距0.043°
誤差限值 G± 0.25° 1)
重復標準偏差 σr0.1° 2)
1) 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差限值情況取決于安裝情況
接口
通訊接口SSI
初始化時間1,050 ms 1)
位置數據生成時間0.15 ms
參數
每圈步數
圈數
編碼類型
電子調整
編碼類型Gray
編碼流程可參數化CW/CCW (V/R?)
時鐘頻率1 MHz 2)
SET（電子調節）高電平激活 (L = 0 - 4,7 V, H = 10 - Us V)
CW/CCW（旋轉方向的步序）低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
1) 此后可讀取有效位置.
2) 小低電平 (Clock+)：周期為500 ns.
電氣參數
連接類型插頭, M23, 12 針, 徑向
供電電壓10 ... 32 V
功耗≤ 0.8 W (無負荷)
極性反接保護?
MTTFd：危險故障間隔時間150 年 (EN ISO 13849-1) 1)
機械參數
機械規格實心軸, 伺服法蘭
軸直徑6 mm
直線軸承10 mm
重量0.5 kg 1)
材料、軸不銹鋼
材料，法蘭鋁
材料、外殼壓鑄鋁
啟動轉矩
2.5 Ncm (+20 °C), 使用軸密封環
0.5 Ncm (+20 °C), 無軸密封環 2)
工作轉矩
1.8 Ncm (+20 °C), 使用軸密封環
0.3 Ncm (+20 °C), 無軸密封環 2)
軸負荷
300 N / 徑向
50 N / 軸向
工作轉速≤ 6,000 min?1 3)
轉動慣量35 gcm2
軸承使用壽命3.6 x 109 轉
角加速度≤ 500,000 rad/s2
1) 適用于帶插頭的編碼器.
2) 客戶可自行移除軸封.
3) 在設計工作溫度范圍時需兼顧注意自發熱為 3.3 K / 1,000 rpm.
環境參數
電磁兼容性根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外殼防護等級
IP67, 使用軸密封環 (IEC 60529) 1)
IP43, 無軸密封，無密封的編碼器法蘭 (IEC 60529) 1)
IP65, 無軸密封，密封的編碼器法蘭 (IEC 60529) 1)
允許相對濕度98 %
運行溫度范圍–20 °C ... +85 °C
儲存溫度范圍–40 °C ... +100 °C, 無包裝
抗沖擊能力100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
抗振能力20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
1) 安裝配套連接器.
SICK施克編碼器ATM60-A1A0-K20西克德國
