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詢問模式主機通過遠程傳送通訊指令獲取當前的位置數據，編碼器讀出當前位置，根據設定的參數計算，然后通過相同的CAN識別單元傳回實際值。

循環模式編碼器循環地傳送當前實際值，不需要主機發出指令，這個循環時間可以編程改寫，在1和65536 ms之間,單位微秒級。

同步模式控制器收到同步信號后, 編碼器開始傳送當前實際值, 如果多個節點響應于同步信號每個節點根據CAN識別器一個接一個地響應, 沒有可編程的 補償時間, 同步計數器可被編程, 以至于直到一個確定的同步信號數編碼器才傳送。

它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。

編碼器產生電信號后由數控裝置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、

編碼器一般分為增量型與型，它們存著的區別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是的；　因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。

應注意三方面的參數：

1、機械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。

2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。

3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

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