BECKHOFF末端端子模塊作用EL6731

BX 系列和 BCxx50 總線端子模塊控制器支持在線更改。這意味著在不中斷程序的情況下，可以用新程序替換PLC 程序。任務完成后即可切換到新程序。這意味著必須存儲兩個版本的 PLC 程序。可用的 512 kbyte 必

須除以 2，剩下的 256 kbyte 用于實際的 PLC 程序。此外，還需要幾個 kbyte 用于任務配置等。在線更改

期間，動態數據會存儲在內存中。如果程序接近內存限制（程序大小超過 240 kbyte），即使程序在 “全部

重建 "后仍可寫入 BX，聯機更改也可能不再起作用。

什么情況下不能進行聯機更改？

在線更改在某些情況下不可用，例如

• 插入新庫

• 更改任務設置

編程；編排

BC3150 版本:2.2.0 第

• “全部重建

• 幾乎達到控制器內存上限（PLC 程序大于 90）

5.3 TwinCAT PLC - 錯誤代碼

錯誤類型 說明

PLC 編譯器錯誤 超過 POU 的大數量 (...)

PLC 編譯器錯誤 全局數據內存不足 ...

錯誤 POU

為每個功能塊創建一個 POU（過程對象單元）。默認情況下有 256 個功能塊。

圖 51：超出 POU 的大數量

如果集成了庫，該值可能不夠。在這種情況下，應增加 POU 的數量。

為此，請在 PLC Control 項目/選項下打開...

圖 52：菜單路徑 項目/選項/控制器設置

BECKHOFF末端端子模塊作用EL6731