德P+F旋轉編碼器KFD2-STC5-Ex1   
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，
然后對其進行細分，斬波出頻率更的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 ，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚剛一開機即產生伺服系統過載報警，
速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法是分辨率，由于多圈編碼器有4096圈，
通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，
這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
常見故障編輯
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，
導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 ，維修中經常遇到，應是考慮的因素。
必須屏蔽線可靠的焊接及接地。
來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，較，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。 [3]
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，
、以編碼器機械安裝形式分類

旋轉型編碼器可用于檢測物體的旋轉速率、速度，加速度和位置。
旋轉編碼器可用于機械制造，流水線，物流控制和包裝工業。
用戶可從我們所提供的旋轉編碼器產品中選擇適合不同場合的產品。除了用于普通場合的產品外，我們還提供防爆型，本安型和總線接口型（AS-Interface, Profibus, SSI,Interbus, CAN, DeviceNet）編碼器。

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