德費斯托,FESTO擺動驅動器性能設置
引導活塞在其中進行直線往復運動的圓筒形金屬機件。工質在發動機氣缸中通過膨脹將熱能轉化為機械能；氣體在壓縮機氣缸中接受活塞壓縮而提壓力。渦輪機、旋轉活塞式發動機等的殼體通常也稱“氣缸"。
氣缸的作用：將壓縮空氣的壓力能轉換為機械能，驅動機構作直線往復運動、擺動和旋轉運動。
氣缸的分類：直線運動往復運動的氣缸、擺動運動的擺動氣缸、氣爪等。
氣缸的結構：氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件組成，其內部結構如圖所示：
缸筒的內徑大小代表了氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒內做平穩的往復滑動，缸筒內表面的表面粗糙度應達到Ra0.8um。對鋼管缸筒，內表面還應鍍硬鉻，以減小摩擦阻力和磨損，并能防止銹蝕。缸筒材質除使用碳鋼管外，還是用強度鋁合金和黃銅。小型氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開關的氣缸或在耐腐蝕環境中使用的氣缸，缸筒應使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質。
德FESTO擺動缸，FESTO擺動驅動器
FESTO擺動缸是利用大螺旋升角的螺旋副實現旋轉運動的特殊擺動缸，輸出軸的螺旋棒與缸體固定，活塞內表面螺旋齒與螺旋棒的螺旋齒嚙合，輸出軸的螺旋棒表面形狀與活塞外表面形狀相同。因此，當活塞在轉動套內液壓力作用下，活塞既沿螺旋棒直線運動又轉動，帶輸出軸的螺旋棒同時也隨之轉動。從而擺動運動得以實現。螺旋擺動缸具有結構緊湊、安全可靠、占位空間小，易于設計、輸出扭矩和擺動角度大等。液壓螺旋擺動擺動缸是一個裝配緊密的配件，它在很小的空間里運用液壓集合了非常的扭矩。盡管動力很但是他們仍然可以容易地控制，擺動缸已經成功地應用在了幾乎所有要求有限旋轉運動且要大扭矩的域。動力強勁、定位精準、易于控制，不管輸出扭矩有多大，擺動缸幾乎在每一需要扭矩有限擺動運動的場合都得到了應用。例如：港口機械、工程機械、建筑機械、船舶配載及設備操作、井下工作、空作業、海底勘探裝置及近海平臺、物流及交通運輸、農林機械及設備、食品工業、煙草機械、制藥工業和石油化工等域。為了達到有效可靠的功能，就需要有制造。缸內部被完的保護起來可以*防塵防污防潮。這一伴隨著結實密封良的外殼，可以讓缸承受達350巴的工作壓力。擺動缸也可以用于非常惡劣的條件下，地下及海平面2300米以下的地方。擺動缸甚被運用到了要求清潔度和衛生保健的藥品和食品加工工業。基于擺動缸的小身材，強力和可靠性不可能被感知到。這一設計是建立在帶有多重螺旋齒輪的系統之上的。通過多重螺旋齒輪將活塞的直線運動轉化成旋轉運動。活塞的直線運動越長，旋轉的角度就越大。
德費斯托,FESTO擺動驅動器性能設置
擺動驅動器 用于位置感測， 帶可調液壓緩沖器和能補償間隙的齒輪系統. 能源接口位于右側.
特性  特性
尺寸  16  
旋轉角度調整范圍  -20 - 6 deg  
擺動角度  180 deg  
緩沖  液壓緩沖器, 硬性特征曲線, 可調節  
裝配位置  任何  
設計結構  齒輪齒條機構  
Z多可實現的中間位置數量  1  
位置檢測  用于接近式傳感器  
工作壓力  2 - 10 bar  
6 bar時的Z大擺動頻率  1,8 Hz  
工作模式  雙作用  
工作介質  過濾壓縮空氣  
耐腐蝕等 CRC  1  
環境溫度  -10 - 60 °C  
6 bar時的扭矩  1,6 Nm  
安裝類型  可選
帶通孔
具有內（陰）螺紋
氣動連接  M5  
材料備注  不含有黃銅和PTFE  
驅動軸的材料信息  熱處理鋼  
蓋子的材料信息  鋁  
密封件的材料信息  NBR
TPE-U（PU）
外殼的材料信息  鋁