德國倍加福P+F編碼器性能

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，  編碼器（圖2）
導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 Z，維修中經常遇到，應是考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，  編碼器（圖3）
這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 ，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
由一個有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，  編碼器（圖5）
有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

805877 KHE-C01-2.2-2.0-K121
805878 KHE-C01-2.2-2.0-K122
805879 KHE-C01-2.2-2-0-K123
805882 KHE-C01-2.2-2.0-K126
805892 KHE-C01-2.2-2.0-K136
805893 KHE-C01-2.2-2.0-K137
805896 KHE-C01-2.2-2.0-K140
805883 KHR-A02-2.2-2.0-K127
805885 KHR-C02-1.0-2.0-K129
805888 KHR-C02-1.0-2.0-K132
805868 KHR-C02-1.0-2.0-K95
106378 NJ2-11-N-G
106627 NJ2-11-SN
106628 NJ2-11-SN-G
024783 NJ2-12GM40-E
016534 NJ2-12GM40-E1
086382 NJ2-12GM40-E2
211255 NJ2-12GM40-E2-3G-3D
086383 NJ2-12GM40-E2-V1
211257 NJ12-12GM40-E2-V1-3G-3D

德國倍加福P+F編碼器性能